Ha jövőbe mutató és fenntartható mezőgazdasági technológiával foglalkozik, akkor nem hagyhatja figyelmen kívül az olyan témákat, mint az automatizálás és az autonómia. Ennek megfelelően az AGCO/Fendt Agrártechnológiai Kutató és Fejlesztő részlege (előfejlesztés) 2017 óta foglalkozik olyan stratégiaorientált jövőbeli témákkal, mint a rajtechnika és a robotika. Ehhez tartoznak az olyan ökológiai előnyök, mint az alacsony talajnyomás és az alacsony energiafogyasztás, a csendes- és szivárgásmentes működés, és a zéró károsanyag-kibocsátás, és ezek együtt egyre fontosabb szerepet játszanak a modern, fenntartható mezőgazdaságban. A fáradságos, manuális feladatok, amelyeket jelenleg még a sok dolgozónak kell elvégeznie, a jövőben automatizálhatók. Ez megszabadít az egyhangú munkától és társadalmilag igazolható utat nyit a fenntarthatóbban előállított élelmiszerek felé.
A Fendt Xaver stratégiai kutatási projektben a teljes robotrendszert - a precíziós gazdálkodás területén is - továbbfejlesztették széleskörű terepi tesztek alapján. Az új robotok nemcsak megjelenésükben különböznek mindkét elődmodelltől.
Agronómia kicsiben
Az AGCO csoportban kifejlesztett technológia beépül a Fendt Xaver legújabb generációjába: A Precision Planting vetőegysége.
"A Precision Palntingen keresztül lehetőségünk volt a vetőrobotunk esetében az AGCO konszernen belül agronómiai know-howhoz és a gyakorlatban kipróbált technológiához hozzájutnunk" - mondta dr. Benno Pichlmaier, a globális technológiai és innovációs igazgató. „Az első Xaver generációk vetőmoduljait átalakítottuk ill. kombináltuk az új vetőegységgel. A kipróbált technológiát és az innovatív robotikai koncepció ötvözte egy új integrált rendszert lett.”
A vSet® technológia a vetőmagokat gyorsan és a legnagyobb pontossággal választja el negatív nyomás segítségével. Elektromos meghajtású vezérlőrendszer segítségével az egyes vetőmagokat centiméteres pontossággal helyezzük el a sorban egy előre meghatározott távolságra. A magok egy rugalmas tömörítőegységgel a barázdába nyomjuk. A jövőben a Precision Planting új „Smart Firmer®”-je is rászerelhető lesz a robotokra, mely képes talajnedvességet, hőmérsékletet, humusztartalmat és növényi maradványokat mérni. Ennek eredményeként változó vetésmélységgel és vetéserősséggel történő vetés érhető el, a helyszín viszonyaihoz igazodóan.
A jelenleg háromkerekű koncepció hátsó kereke nemcsak a robotot hajtja, hanem tömörítőkerékként is funkcionál: Ha áthalad a mag felett a talajt kissé oldalról és felülről a vetőmag felé nyomja, és ezáltal a maghoz nyomott talaj biztosítja a csírázás megindulásához szükséges nedvességellátást a mag számára.
Intelligens technológiák integrálása
A robotraj legújabb generációja is használja a VarioGuide nyomvonalvezető rendszert, amely centiméteres pontossággal irányítja a robotokat. Ezenkívül a Fendt Xaver integrálásra került a FendtONE platformba, és így a géppark többi résztvevőjével is képes együtt dolgozni ill. együtt kezelhető a teljes gépflottával.
Ez lehetővé teszi a terepi adatok, köztük a nyomvonalak zökkenőmentes cseréjét mind a traktor és a robot, mind a robot és a terepi adatbázis között, és kényelmesen létrehozhatók munkafeladatok.
„Rajrendszerünk sarokköve a skálázhatóság a beruházási költségek és az eredményesség szempontjából, a gépkiesés kockázatának minimalizálása a robotrajok szükséges számosságának meghatározásával, valamint az autonómia és a precíziós gazdálkodás integrálása. A Xaver-rel történő vetés után, úgyszólván, elkészül a szántóföldi haszonnövények térképe, amely minden későbbi munka, mint például a növényvédelem, a mechanikus gyomirtás és a trágyázás alapját képezi. Függetlenül attól, hogy ezeket robotok vagy traktorok hajtják végre ”- mondja dr. Benno Pichlmaier. „A robotraj-technológia ill. a velük való kommunikáció előfeltétele a megbízható hálózati lefedettsége. Előretekintve a digitális stratégia következetes kiépülésében bízunk, az 5G hálózat bővítéssel Németországban és világszerte. Ez azt jelenti, hogy a robotok a jövőbeni Farming 4.0 funkciókat is képviselhetik nagyobb és dinamikusabb adatmennyiséggel. "
A vetőrobotok parancsokat kapnak a Fendt Xaver Cloud segítségével, és visszaküldik állapotjelentéseiket. A rendszer webalapú és eszközfüggetlen a Xaver alkalmazáson keresztül működtethető. Tehát a gazdálkodó vagy a bérvállalkozó szabadon választhatja meg, hogy a teljes flottához vagy a helyszínen lévő robotokhoz táblagéppel vagy az irodából akar-e PC-n keresztül hozzáférni. Maga az alkalmazás viszont megnyitható a FendtONE portálról. A felhasználónak nem kell külön bejelentkeznie. Az Xaver alkalmazás kialakítása és felhasználói felülete kísértetiesen hasonlít a FendtONE felülethez, így a felhasználó intuitív módon eligazodhat.
Nagyobb teljesítmény és még mindig kompakt
A Fendt Xaver legújabb generációjában az elsőként szembetűnő változás a négy kerékről - háromra kerékre váltás.
A nagyobb kerekek szélesebb felfekvő felületet, nagyobb szabad hasmagasságot és pontosabb mélységvezetést nyújtanak. Az új generációs robotok előnye különösen a fordulóban válik nyilvánvalóvá: Az új Fendt Xaver mindössze alig két méteres helyet igényel forduláshoz és a hátsókerék-kormányzásnak és az összkerék-meghajtásnak köszönhetően még laza talajon is talajkímélő módon és energiatakarékosan hajtja végre a fordulást.
Az első kerekekbe szerelhető keréksúlyok nemcsak a gördülékenyebb haladást, hanem nagyobb csoroszlyanyomást is lehetővé tesz kötöttebb talajon történő vetéshez. A robot maximális össztömege 250 kg, míg üresen kevesebb, mint 150 kg.
A vetőmagtartály térfogata 20 literrel bővült, ami kb. 0,5 hektárra elegendő, 90 000 db vetőmag mag/ha kijuttatása esetén. A lítium-ion akkumulátor kapacitása 2,6 kWh-ra nőtt. A Fendt Xaver robot körülbelül másfél órát tud dolgozni, mielőtt a bázisállomásra kellene mennie tölteni. A hat robotegységből álló raj körülbelül 3 ha / h területteljesítményt ér el, az akkumulátortöltési idővel együtt ez körülbelül 2 ha / h. A rendszer éjjel-nappal lehetővé teszi az autonóm használatot.
A robotikai megközelítés célja, hogy intelligens, erőforrás-takarékos és nagy teljesítményű alternatívát mutasson be a nagy gépek tömegnövekedésének folyamatos trendjével szemben. A nehéz gépek alkalmazása talajállapot-károsodáshoz vezet, különösen puha vagy nedves talajon, ami termésveszteséget okoz ezen kívül csökken a talajon munkával tölthető napok száma.
A társadalom fenntartható, organikusan előállított élelmiszerekre vár a mezőgazdaságtól, amelyek előállítása során nem, vagy csak alig használtak növényvédőszereket. Ez jelenleg csak sok kézi-, emberi munkával lehetséges. A robotok enyhíthetik ezt a monoton, fizikailag megterhelő munkát. Ennek alapja, a konkrét, növényfajtától független pontos vetés. A növényápolási munka, például a kapálás, jelentősen leegyszerűsödik, lehetővé válik az állomány felügyelete, monitorozása és a minőség megtartása.
Fenntarthatóság intelligens megoldások révén
„Az energiafogyasztás és így a CO2-lábnyom lényegesen alacsonyabb a Xaver működtetésekor a hagyományos technológiához képest. Ennek oka egyrészt az elhanyagolható gördülési ellenállás a terepen az alacsony súly miatt, másrészt egyes energiafogyasztók elmaradása, mint például a légkondicionálás vagy a kormányrásegítés, mivel egyetlen gépkocsivezető sem ül a gépen. Végül, de nem utolsósorban az egyszerű, közvetlen és hatékony elektromos meghajtás járul hozzá a kevesebb energia-fogyasztáshoz” - mondja dr. Benno Pichlmaier.
Az energetikai szempontok mellett az ökológiai szempontok is szerepet játszanak. A vetőrobotok nem szennyezik a levegőt, nincs zajkibocsátásuk, és nem fordulhat elő esetükben olaj elfolyás sem. A talajnyomás akár 80 százalékkal alacsonyabb, mint a jelenleg elterjedt gépi rendszereké.
A lényegesen alacsonyabb bér- és energiaköltségek a Xaver robotraj-rendszer gazdasági fenntarthatóságát erősítik.
Összefoglalva:
A Fendt Xaver új generációja egyesíti a kis robotrajok előnyeit a Precision Planting nagy teljesítményű precíziós vetőegységével és az integrált digitális FendtONE platformmal.