Talajművelés, vetés, sorközművelés? Szeretnénk, ha pontosan ott mennének a gépeink, ahol kell. Nem hagyunk el, nem fedünk rá feleslegesen – idő és üzemanyag megtakarítás, kevesebb taposás. Élvezzük a permetezőgépek automatikus szakaszvezérlésének, vetőgépek sorelzárásának, akár a tőszámszabályozott vetés, vagy differenciált műtrágyázás előnyét – kevesebb input anyagot használunk fel. Hozamot térképez a kombájnunk vagy járvaszecskázónk, a telematikai alkalmazásaink felületén nyomon követhetjük a gépeink mozgását, üzemanyag felhasználását, működési paramétereit. Mindennek alapfeltétele a műholdas helymeghatározás. Sőt, ma már a talajmintavétel is „georeferált”, azaz műholdas helymeghatározással kiegészített.
„GPS” nélkül tehát nem megy. Az igazat megvallva, (csak) GPS-szel sem. A mezőgazdaságban a legtöbb művelethez 2-2,5 cm pontosságú, ismételhető helymeghatározásra van szükség, a nap 24 órájában, az év 365 napjában. Ehhez egyfelől kellő számú műhold – az amerikai GPS mellett az orosz GLONASS, az európai GALILEO és a kínai BeiDou holdak egyidejű – vételére van szükség. Másrészt olyan kiegészítő, RTK korrekciós jel vételére, mely segíti a műholdvevőnket az aktuális zavaró tényezők hatását kiszűrve pontossá tenni helymeghatározásunkat.
Akkor ez nem is olyan bonyolult – műholdjel + korrekciós jel és kész. Vagy, mégsem?
Ha a korrekciós jel nem tartalmaz információt pl. az európai és kínai műholdakról, a gépemen lévő műholdvevő sem fogja azokat használni. Miért? Mert az információ hiányában nem tudja korrigálni azok hibáját, így csak romlana velük a pontosság. Így viszont sokkal kevesebb műhold jelével dolgozik – sokszor 10-11 db akár 30 helyett. Ha egy fa, egy épület, a domborzat kitakarja, vagy valamiért kevésbé pontos egy-egy műhold jele (zavarás, túl lapos szögben, a horizonton látható stb.) a vevő kizárná, de egy ponton túl nem teheti, mert nem marad elég műhold a helymeghatározáshoz. Így tehát használja, annak ellenére, hogy csak rontja a pontosságot.
De mégis, mi zavarná egy műhold jelét? Sajnos sok minden – hosszú az út a műholdaktól a vevőnkig. Hallott már a naptevékenyégről? Igen, ez az a 11 éves ciklusokban megerősödő jelenség, mely az elmúlt 2-3 évben számos erős napitörést okozott. Igen, ez az, amitől még Elon Musknak is mentek tönkre műholdjai (Musk 40 műholdat vesztett egy mágneses vihar miatt, maradt még kétezer | Euronews).
A legutóbbi napciklus épp napjainkban van csúcson. Ha attól nem is kell félnünk, hogy műholdak potyognak a fejünkre, vagy tönkre megy a műholdvevőnk, nagyon komoly zavaró hatást tud gyakorolni a műholdas helymeghatározásra. Ilyen körülmények között nagyon sokat számít, hogy mennyire védett az általunk használt rendszer – műholdvevő + korrekciós jel - az ilyen zavaró hatásokkal szemben. A fent leírtakon túl, fontos a korrekciós jel minősége.
2021-ben az egyik fő szempont éppen ez volt, amikor megújítottuk az RTK jelszolgáltatásunkat és elindítottuk a mAXI-NET 2.0 szolgáltatást teljesen új, az elérhető legkorszerűbb technológiát választva. A fent említett 4 műholdas rendszer mindegyikét venni képes (4GNSS) Trimble bázisállomásokból ún. virtuális bázisállomás hálózat (VRS) került kialakításra, lefedve az ország egész területét, sőt néhol azon túl is. A rendszer lelkét a Baján lévő szerveren futó Trimble Pivot szoftver adja, mely a bázisállomások jele alapján előállítja a mAXI-NET 2.0 korrekciós jelet és mobilinternet kapcsolaton eljuttattja a gépek műholdvevőihez. Mivel VRS hálózatról van szó, az ország egész területén ugyanolyan pontos a helymeghatározás, nem változik azzal, hogy távolodunk egy bázisállomástól. Sőt, nem is kell, hogy egy bázis közelében legyünk, hiszen a rendszer egy virtuális bázisállomást generál a gépünk mellé, és arra, a mi pozíciónkhoz legjobban illeszkedő korrekciós jelet állítja elő, a körülöttünk lévő 20(!) bázisállomás jele alapján. Könnyű belátni, hogy egy ilyen rendszer mennyivel pontosabb és megbízhatóbb, mint amikor csak egy bázissal vagyunk kapcsolatban – akár több bázis egyidejű kiesése sem veszélyezteti a korrekciós jelünket. És minden automatikusan történik – a rendszer automatikusan csatlakoztatja a vevőt és szolgálja ki jellel, meglévő előfizetés esetén.
De a mobilinternetes adatátvitel biztos problémás.
Nem! Egy szezonban több ezer gépünk dolgozik egyszerre, probléma nélkül, az ország minden részén. A megoldás egyik nagy előnye, hogy egyszerre többféle formátumú jel is kiküldhető ugyanarról a hálózatról, ami pl. egy rádiós adatátvitel esetén csak formátumonként külön rádióhálózattal lenne megoldható. Így gyakorlatilag bármilyen gyártmányú gépnek, ill. műholdvevőnek tudunk korrekciós jelet biztosítani. Másrészt, ennek is szerepe van abban, hogy a kommunikáció két irányú – a gép vevője is küld be adatot a hálózatra, ami vételi probléma esetén gyors diagnosztikát tesz lehetővé.
De folyamatos a kommunikáció a bázisok és a szerver között is - ami szintén gyors hibaelhárítást tesz lehetővé – akár a teljes rendszer távolról újrakonfigurálható. De sokkal nagyobb jelentősége van a megelőzésben – a működési paraméterek folyamatos monitoringozása által idejekorán kiszűrhetőek a problémák – pl. elmozdult antenna, zavart műholdjel stb. A Trimble Pivot képes nem csak figyelmeztetni, de ilyen hibaforrásokat akár automatikusan kizárni is. A hálózatot alkotó bázisállomások pozíciója naponta újramérésre kerül.
Ezen túlmenően, a mAXI-NET 2.0 hálózat össze van kapcsolva a Trimble globális hálózatával – az onnan vett Centerpoint RTX korrekciós jel információja javítja bázisállomásaink helymeghatározási pontosságát.
A Trimble eszközök a legújabb szoftver verzióval pedig már rendelkeznek az ún. IonoGuard funkcióval – ez olyan hibaszűrési algoritmusokat alkalmaz, mely még ilyen napkitörésekkel teli időszakokban is megbízható működést biztosít. Ezt a funkciót hamarosan a teljes mAXI-NET 2.0 hálózat is megkapja.
Nem ismerünk még egy ilyen fejlett RTK korrekciósjel szolgáltató hálózatot Magyarországon.
AXIÁL-NEXT.
Mert mindig van egy lépéssel tovább!
