Az erőgépeken lévő műholdvevő az általa vett műholdak jelei alapján meghatározza a pozícióját. Annak érdekében, hogy ennek pontosság elérje azt a szintet, amit a mezőgazdasági munkavégzés megkövetel, egy plusz kiegészítő, ún. korrekciós jelet is vesz. Ezt a korrekciós jelet a Trimble Pivot szoftvere állítja elő – VRS rendszerről lévén szó – a gépet körülvevő bázisállomások jelei alapján. Ez a korrekciós jel lényegében azt mondja meg az erőgép vevőjének, hogy annak helymeghatározási pontosságát adott időben, adott helyen milyen tényezők és milyen mértékben rontják. Az erőgép vevője ez alapján képes saját helymeghatározásában ezeket a tényezőket kompenzálni, ezáltal azt pontosabbá tenni.

VRS, azaz virtuális referenciaállomás hálózat – kevesebb bázisállomással, kevesebb energiafelhasználással, tehát környezetbarát módon üzemeltethető hálózat, mely a Trimble egyedülállóan fejlett háttér infrastruktúrájának köszönhetően minden eddiginél nagyobb flexibilitást (pl. támogatott jelformátumok) és stabilabb működést (pl. nincs jelkimaradás bázisállomás kiesésekor) biztosít.

Ebből jól látható, hogy milyen nagy szerepe van annak, hogy a kiküldött korrekciós jel mennyire pontos, illetve az abban lévő információ mennyiben igaz a gépen lévő műholdvevő vételi körülményeire. A mAXI-NET 2.0 mind a 4 műholdas helymeghatározó rendszer adatait felhasználja a korrekciós jel előállításához. Tovább nem egy bázisállomás jele alapján, hanem a gépet körülvevő több bázis jele alapján számolja azt a gép aktuális pozíciójára. Ezáltal a mAXI-NET 2.0 a gép munkavégzéséhez legjobban illeszkedő korrekciós jelet szolgáltatja.

1. A bázisállomások folyamatosan követik a 4 műholdas helymeghatározó rendszer holdjait
2. A bázisállomások által végzett helymeghatározást terhelő hibákat az ún. RTX Modul szűri, a Trimble globálisan elérhető, 2,5 cm pontosságú korrekciós jelszolgáltatásából (Centerpoint RTX) származó adatok alapján
3. A pontatlanságtól megtisztított észlelési adatokat a bázisállomások internet kapcsolaton keresztül a bajai szerveren futó Trimble Pivot szoftvernek továbbítják.
4. A GPS automata kormányzási rendszerrel felszerelt erőgép elküldi pozicióját a bajai központi szerverhez.
5. A Trimble Pivot szoftver a gép pozíciója alapján egy virtuális bázisállomást generál a gép közelébe, attól optimális távolságra és a környező bázisállomások jele alapján egy ahhoz legjobban illeszkedő korrekciós jelet kezd el generálni.
6. Az aktuális korrekciós jel nagyjából másodpercenkénti frissítéssel, mobilhálózaton keresztül jut el az erőgép műholdvevőjéhez.
7. Ha az erőgép az optimálisnál nagyobb távolságra kerül a virtuális bázisállomás pozíciójától, a Pivot szoftver egy új, közelebbi pozícióra generálja azt, majd erre számolja a korrekciót.

Annak érdekében, hogy a mobilhálózatos korrekciós szolgáltatás a területek lehető legnagyobb részén kihasználható legyen, korábban 2 db SIM kártya kezelésére alkalmas eszközt használtunk. Ez az eszköz egyszerre két mobilszolgáltató kártyáját, hálózatát és adatait kezeli, ezzel növelve a korrekció lefedettségét, elérhetőségét.

Az új Trimble eszközök esetében erre már nincs szükség, 1 SIM kártyás modemmel is hibátlanul dolgoznak. Ehhez hozzájárul a Trimble X-Fill megoldása, mely lehetővé teszi, hogy az RTK jel esetleges megszakadásakor a műholdvevő automatikusan átálljon a korábban említett, műholdról sugárzott Trimble Centerpoint RTX jel használatára. A jel költség mentesen, minden megszakadáskor maximum 20 percig elérhető a felhasználó számára.

Az új technológia használata versenyelőnyt jelent a hagyományos módszerekkel szemben. Magyarországon működő, országos korrekciós szolgáltatásra hívjuk fel a mezőgazdasági gazdák figyelmét, amely a precíziós mezőgazdálkodásban is hatékonyan használható és alkalmazása nem csak költségkímélő, hanem egyszerűsíti és megbízhatóbbá teszi a precíz navigációs feladatok végrehajtását.

Minden eddiginél korszerűbb, pontosabb és megbízhatóbb RTK korrekciós jelszolgáltatás.

Mitől különleges a mAXI-NET 2.0?

• az egyetlen olyan hazai mezőgazdasági korrekciós jel szolgáltatás, amely országos lefedettséggel, az európai Galileo és a kínai BeiDou műholdas helymeghatározó rendszerek információját is felhasználva szolgáltat korrekciós jelet
• ezáltal, ezek vételére szintén képes műhold vevőket használva drasztikusan megnő a helymeghatározáshoz egyidejűleg használható műholdak száma:

A precíziós-helyspecifikus növénytermesztés ma már lényegében a szántóföldi növénytermesztés valamennyi műveletében jelen van. Ezek az alkalmazások biztos műholdas helymeghatározást igényelnek.

Mit is jelent ez a gyakorlatban ?

A műholdas helymeghatározás arra épül, hogy ismert pontoktól – a műholdaktól – meghatározzuk a távolságunkat azáltal, hogy mérjük azt az időt, amíg a műholdak jele a műholdvevőnkig elér. Egy RTK pontos GPS vevő esetén minimum 6 műhold kell, hogy a helymeghatározás elinduljon, majd a folyamatos működéshez is legalább 5. De mivel itt ún. differenciál műholdas helymeghatározásról van szó, itt csak azok a műholdak számítanak, melyeket a korrekciós jelet adó bázis(ok) és a mi műholdvevőnk is lát. Ráadásul a műholdvevők nem használják minden műhold jelét, amelyet észlelni képesek; a pontatlan, zajosan vett jeleket – pl. a nagyon lapos szögben látható műholdak – kizárják a helymeghatározásból a pontosság érdekében (1. ábra). Mindezeket figyelembe véve azt mondhatjuk, minimálisan 10-12 elérhető műholdra szükségünk van ahhoz, hogy a fent említett, RTK helymeghatározáshoz szükséges 5-6 jó műholdvételünk stabilan meglegyen. De ha ehhez hozzávesszük a domborzat, tereptárgyak, pl. fák jelentette kitakarást, nem túlzó elvárás a 13-14 műhold követése.

Mi szükséges ahhoz, hogy ezt a gyakorlatban el tudjuk érni? Korszerű műholdvevő és megfelelő korrekciós jel.

A legtöbb mezőgazdasági GPS eszköz az amerikai GPS és az orosz GLONASS műholdrendszer jeleit képes fogadni. A ma kínálatban szereplő Trimble eszközök valamennyi műholdas rendszer jelét képesek venni, tehát a fentiek mellett az európai Galileo és a kínai BeiDou-ét (még a Japán QZSS-ét) is.

Hogy mekkora ennek a jelentősége? A Trimble GNSS planning nevű alkalmazásából származó képeken láthatjuk, hogy egy adott helyen, adott időpontban hány műhold látható, ha csak a GPS, a GPS + GLONASS vagy mind a 4 GPS, GLONASS, Galileo és BeiDou) holdak vételére alkalmas a GPS eszközünk és tartalmaz ilyen információt a használt korrekciós jel. 

(Forrás: Trimble GNSS Planning)

Jól látható, hogy volt a napnak olyan időszaka, amikor GPS holdakból mindössze 5 volt látható az égen, és GLONASS-szal kiegészülve is csak 11 db, de ezek közül is 2 db nagyon kedvezőtlen alacsony szögben. Ha itt még valamilyen árnyékoló hatás (domborzat, fasor) is jelentkezik, kérdésessé válhat az RTK helymeghatározás működése!

Rosszabb esetben akár teljes jelvesztéshez, „jobb” esetben kacsázva, nagyobb hibával dolgozó kormányzáshoz, pontatlanabb sorelzáráshoz vezet.

Korszerű műholdvevőt használva, a 4 műholdas rendszer jeleit egyidejűleg véve látványosan több, akár 26 műhold áll a rendelkezésünkre ugyanott, ugyanakkor.

Ahhoz, hogy ez a gyakorlatban is meg tudjon valósulni, olyan korrekciós jelet is kell, hogy kapjon a műholdvevőnk, mely szintén tartalmaz ezekről a műholdas rendszerekről származó információt.

Ezért újítottuk meg mezőgazdasági RTK jelszolgáltatásunkat, és 2021. augusztus 16-tól gyártófüggetlen, országos, 4GNSS, VRS jelszolgáltatást indítottunk mAXI-NET 2.0 néven. Az új, minden eddiginél fejlettebb infrastruktúrára épülő jelszolgáltatás elsőként teszi lehetővé az európai Galileo műholdakról származó információk használatát a hazai mezőgazdasági felhasználók számára, biztosítva ezzel számukra a fent említett előnyöket.

Az AXIÁL Kft. kínálatában minden megtalálható a precíziós növénytermesztés alapját jelentő pontos helymeghatározáshoz.

Mobilszolgáltató: Telenor / Yettel

Mobilszolgáltató APN: a mobil kapcsolatok hálózati elérési útvonala, mobilszolgáltatónként eltérő, függ milyen szolgáltató kártyája van használatban. Telekom esetében internet.telekom, Telenor esetében net, Vodafone esetében internet.vodafone.net
(2019 előtti rendszernél a Telekom az axial-epk.internet.gr.hu APN-ű)

Felhasználó: az RTK szolgáltató által kiadott felhasználónév

Jelszó: az RTK szolgáltató által kiadott jelszó

Van-e területi korlát a korrekció felhasználásában?

A mAXI-NET Központ által előállított RTK korrekciók felhasználásával Magyarország egész területén valós idejű helymeghatározást lehet végezni.

A korrekciós jel mobilhálózaton keresztül jut el a felhasználó eszközéhez. Mi segít kiválasztani, hogy melyik mobilszolgáltató megfelelő számomra?

Első körben az egyes mobilszolgáltatók lefedettségét az alábbi helyen lehet megtekinteni:

• Telekom
• Telenor
• Vodafone

Másodsorban az automata kormányzási rendszerek maximális kiszolgálása érdekében 2 db SIM kártya kezelésére alkalmas (két mobilszolgáltató rendszeréhez csatlakozó) modemet használunk, jellemzően a Topcon rendszerek esetében. Egyidőben vizsgálja az eszköz a két mobilszolgáltató GPRS hálózatát és amelyik elérhető, arra vált át automatikusan.

A Trimble esetében XFill rendszer van, 1 SIM kártya, és ha kiesik a jel, akkor autmatikusan átvált az RTX műholdak jelére, ami szintén 2,5 cm pontosságot tud. Ezt 20 percig tartja, és ha közben bármikor visszajön a jel, akkor visszaáll eredeti állapotára.

Milyen szabványt támogat a mAXI-NET RTK rendszer?

Jelenleg a alábbi formátumú jelszolgáltatás érhető el:
 

AUTOSWITCH-MSM

4 műhold rendszer: GPS + Glonass + Beidou + Galileo

formátum: RTCM3.2 MSM5

VRS Network RTK
 

VRS_MSM_G-E-C

3 műholdas rendszer: GPS + Beidou + Galileo

formátum: RTCM3.2 MSM5

VRS Network RTK
 

AUTOSWITCH

2 műholdas rendszer: GPS + Glonass

formátum: RTCM3.1

VRS Network RTK
 

AUTOSWITCH-GPS

1 műholdas rendszer: GPS

formátum: RTCM3.1

VRS Network RTK
 

AUTOSWITCH-CMRP

2 műholdas rendszer: GPS + Glonass

formátum: CMR+

VRS Network RTK
 

AUTO_RTCM31

2 műholdas rendszer: GPS + Glonass

formátum: RTCM3.1

Single Station RTK