A középkategóriás típusok között mind méretben mind teherbírásban nincs túl nagy különbség. (Szélességüket tekintve 12 cm méter a különbség, működési kapacitást nézve körülbelül 300 kg) Igazából az adott gazdálkodó igényei, a munkakörülmények figyelembe vételével választható ki az ideális gép.
A középkategóriás csoport legkisebb tagja, azonban nem mondható, hogy a kiskategóriás típusokhoz hasonlítana. AZ SL 4640-es típus egyfajta határ a GEHL kínálatában, ugyanis e típustól kezdődően számos opció elérhető, ezáltal a gép még inkább testre szabható.
E típus esetében már választhatunk a különféle vezérlési módok közül, valamint elérhetővé válik a 2-sebességes, esetleg növelt teljesítményű hidraulika rendszer is.
A GEHL kompaktrakodó kínálat egyik legkedveltebb típusa. E típus mondhatni az „arany-középutat” képviseli, hiszen méretei mellé kitűnő teljesítmény-mutatók párosulnak. Magyarország egyik legkedveltebb gépe, hiszen adottságai miatt mind az ipar, mind a mezőgazdaság igényeinek megfelelnek. Teljesítmény paraméterei lehetővé teszik a speciális adapterek használatát is. Ideális kisebb cégek „mindenes” gépének, ugyanakkor nagy igénybevétel (állattartó telepek) sem jelent problémát számára.
A középkategória királyai. Bár még méreteiket tekintve a középkategóriába sorolnánk, mégis teljesítményben már inkább a felsőkategóriához tartoznak. Pótsúllyal szerelve ezek a típusok már képesek az egy tonna feletti súly mozgatására és hidraulika teljesítményében is felveszik a versenyt a nagyobb típusokkal.
Az SL 5640 és SL 6640 gépek között szinte minimális a különbség, mégis az adott munkafeladat ismeretében kiválasztható az ideális. Az SL 6640-es méreteit tekintve szélesebb és hosszabb is, ezáltal teherbírásban 300 kg-mal többet bír.
